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title: Un nuovo robot ispirato alle lumache
description: Messo a punto un gel capace di muoversi e di registrare impulsi elettrici. Se danneggiato, è in grado di riconnettere le due estremità recise.
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# [Un nuovo robot ispirato alle lumache](https://www.ibsafoundation.org/it/blog/nuovo-robot-ispirato-lumache)

 Scritto da [Paolo Rossi Castelli](https://www.ibsafoundation.org/it/blog/author/paolo-rossi-castelli) | 23 mar 2023

I ricercatori della Carnegie Mellon University (Stati Uniti) hanno creato un gel capace di muoversi e di registrare impulsi elettrici. Se viene tagliato, o danneggiato, è in grado di riconnettere le due estremità recise.

Si chiama **softrobotica**, ed è una delle declinazioni più avanzate della robotica. Come suggerisce il prefisso, è basata su **materiali soffici e autoriparanti,** che conferiscono ai dispositivi qualità particolarmente adatte per la **realizzazione di strumenti di misurazione**, ma anche, in futuro, di protesi.

La softrobotica, in realtà, è oggetto di studi già da qualche anno, ma finora i risultati – almeno in campo biomedico – sono stati quasi sempre insoddisfacenti, a causa soprattutto di alcuni limiti tecnici. Ora, però, i bioingegneri della **Carnegie Mellon University** di Pittsburgh (Stati Uniti) sembrano essere riusciti a risolvere la maggior parte dei problemi dei materiali, arrivando a un **softrobot molto promettente**.

Come illustrato sulla rivista scientifica [Nature Electronics](https://www.nature.com/articles/s41928-023-00932-0), il principio di fondo è quello di utilizzare un **materiale in forma di gel dotato di conduttività elettrica** simile a quella dei metalli, in cui inserire i chip e le fonti di alimentazione quali le minibatterie. Inoltre, il gel deve essere in grado di **autoripararsi**, se lesionato o sottoposto a stress.

### Una lega metallica liquida

A tale scopo, i ricercatori americani hanno messo a punto un gel alcolico che contiene scaglie di argento e particelle di gallio, ed è quindi, a tutti gli effetti, una sorta di lega metallica liquida, dotata di elevata conduttività, bassa rigidità **e ****grande capacit****à di resistere alle sollecitazioni meccaniche**. Nel gel hanno poi introdotto una **minibatteria per l’alimentazione e un bioelettrodo per la trasmissione degli impulsi** (lo strumento può misurare l’attività elettrica dei muscoli in qualunque parte del corpo, a seconda di dove viene posizionato).

Per spiegare più chiaramente di che cosa si tratta, i ricercatori hanno messo a disposizione [anche un video](https://www.youtube.com/watch?v=HOK_926dkfM) in cui hanno filmato un **softrobot a forma di lumaca**. Il video mostra anche l’applicazione del softrobot a una macchinina giocattolo e poi a un braccio e a una gamba. Come si può vedere dalle immagini, quando **l****’****elettrodo viene tagliato** o sottoposto a una forte trazione che porta a spezzarlo, la sua capacità di generare energia elettrica e, quindi, di far muovere un oggetto (o di registrare un impulso) viene fortemente compromessa (la velocità di spostamento della macchinina o della lumaca è dimezzata). Tuttavia, in pochi secondi **la matrice in gel riesce a riconnettere le due estremità recise**, e tutto riprende quasi come prima del taglio, con un **recupero di quasi il 70% dell****’****energia** trasmessa prima della lesione.

Nel caso del braccio e della gamba, il softrobot consente di registrare **elettromiografie** ovunque in tempo reale e senza necessità di stimoli dolorosi come quelli dell’esame classico, e potrebbe anche rappresentare un **materiale da impiegare in protesi robotiche **ibride di nuova generazione.

### Utile anche per i monitoraggi ambientali

Un altro vantaggio è la sostenibilità: **il gel**, almeno teoricamente, può essere **utilizzato più e più volte**, passando da un dispositivo a un altro, e potrebbe quindi diventare utile anche per **monitoraggi ambientali,** ad esempio delle acque.

In generale, le applicazioni di un materiale così versatile sono numerosissime, perché grazie al softrobot si potrebbero realizzare **strumenti di vario tipo, connessi direttamente al corpo umano**. Gli [studi del laboratorio, guidato da Carmel Maijdi](https://www.meche.engineering.cmu.edu/directory/bios/majidi-carmel.html), che da anni lavora su questi temi, sono in pieno svolgimento.

 

         

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